| ■担当教官（所属、所在） |
| 鳥 巣 諒 （農林環境科学科，1号館3階305室） |
| ■対象学生 | 科目の種別 | 開講学期 | 単位数 |
| 農林環境科学科 リサイクル生物生産工学講座3年次 | 講座科目 必修 | 前期 | 2単位 |
| ■授業の目標 |
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農業機械分野にも着実に電気・電子工学が応用されるようになり，従来の機械技術と融合されて多くの機械が知能化，システム化，統合化されている。 本講義は，電気・電子工学をはじめ，生物計測制御工学，生物生産機械力学，生物生産機械設計，生物生産機械学，生産基盤機械学，生物生産施設学，生産システム知能化論，農業ロボティクスなどの講義とも関連するので，これらの講義との連携を保ちつつ，主に電気・電子工学の基礎事項を習得することを目標とする。 |
| ■概要と計画 |
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電気回路の構成要素としての，抵抗，コンデンサ，コイル等の基礎知識，及びこれらを用いた直流回路と交流回路の性質について講義する。 また，メカトロニクスの構成要素としてのセンサ，アクチュエータとそれを駆動する装置（増幅器），及び論理回路の基礎についても講義する｡授業の内容は次の通りである。 第１回 メカトロニクスとは 第２回 電子部品の基礎知識 ◆抵抗，コンデンサ，コイル等の特性 第３回 直流回路の基礎理論（１） ◆オームの法則 第４回 直流回路の基礎理論（２） ◆キルヒホッフの法則 第５回 交流回路の基礎理論（１） ◆正弦波交流と回路素子 第６回 交流回路の基礎理論（２） ◆共振回路 第７回 センサ（１） ◆力の検出 第８回 センサ（２） ◆変位・加速度の検出 第９回 モータの種類と特性（１） ◆サーボモータ，三相誘導モータ 第10回 モータの種類と特性（２） ◆ステッピングモータ 第11回 増幅器（１） ◆トランジスタ 第12回 増幅器（２） ◆オペアンプ 第13回 論理回路（１） ◆基本ゲート回路 第14回 論理回路（２） ◆ディジタル回路の応用 第15回 期末試験 |
| ■教室外の学習 |
| 本講義は，物理学，基礎物理学演習，農学のための基礎数学，微分積分学等の科目と密接に関係している。そこで，毎回の授業後のレポート課題と次回に行う予習の課題については，極力，既習のこれらの科目との関連を付けて，レポート課題を出すことにしたい。 |
| ■教科書、参考書 |
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教科書：江村 稔著，「電気工学への入門」（共立出版） 参考書：神崎一男著，「基礎メカトロニクス」（共立出版） 西堀賢司著，「メカトロニクスのための電子回路基礎」（コロナ社） 土谷武士，深谷健一共著，「メカトロニクス入門」（森北出版） |
| ■授業の形式 |
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黒板及びＯＨＰを用いて，できるだけ視聴覚を利用する。 随時レポート課題を課し，提出させる。 |
| ■成績評価の方式 |
| 学期末のテスト（60%），授業時に課したレポート（20%）及び出席状況（20%）で評価し，60%以上を合格とする。 |
| ■履修に当たっての留意点 |
| 出席率２/３未満の者には単位を与えない。 |