メカトロニクス

■担当教官(所属、所在)
武 田 純 一 (農林環境科学科 リサイクル生物生産工学講座、農学部1号館3階322室)

■対象学生 科目の種別 開講学期 単位数
農林環境科学科
 リサイクル生物生産工学講座3年次
講座科目
選択
前期2単位

■授業の目標
 農業機械分野にも着実に電気・電子工学が応用されるようになり,従来の機械技術と融合されて多くの機械が知能化,システム化,統合化されている。
 本講義は,電気・電子工学をはじめ,生物計測制御工学,生物生産システム学,生物生産機械設計,生産基盤機械学,生物生産施設学等の講義とも関連するので,これらの講義との連携を保ちつつ,主に電気・電子工学の基礎事項を習得することを目標とする。

■概要と計画
 電気回路の構成要素としての抵抗,コンデンサ,コイル等の基礎知識,及びこれらを用いた直流回路と交流回路の性質について講義する。
 また,メカトロニクスの構成要素としてのセンサ,アクチュエータ(モータ)とそれを駆動する装置(増幅器),及び論理回路の基礎についても講義する。
 第1回 メカトロニクスとは              第9回  モータの種類と特性(1)
 第2回 電子部品の基礎知識           第10回 モータの種類と特性(2)
 第3回 直流回路の基礎理論(1)         第11回 増幅器(1)
 第4回 直流回路の基礎理論(2)         第12回 増幅器(2)
 第5回 交流回路の基礎理論(1)         第13回 論理回路(1)
 第6回 交流回路の基礎理論(2)         第14回 論理回路(2)
 第7回 センサ(1)                   第15回 期末試験
 第8回 センサ(2)

■教室外の学習
 レポート課題を課し,実力アップを図ることにする。

■教科書、参考書
教  材:資料を配付する。
参考書:神崎一男著,「基礎メカトロニクス」(共立出版)
      江村 稔著,「電気工学への入門」(共立出版)
      西堀賢司著,「メカトロニクスのための電子回路基礎」(コロナ社)
     土谷武士,深谷健一共著,「メカトロニクス入門」(森北出版)

■授業の形式
黒板及びPCプロジェクタを用いて,できるだけ視聴覚を利用する。
随時レポート課題を課し,提出させる。

■成績評価の方式
学期末のテスト(60%),授業時に課したレポート(20%)及び出席状況(20%)で評価し,60%以上を合格とする。

■履修に当たっての留意点
出席を毎回取る。