授 　　 業 　　 科　 　 目　　 ： 　メカトロニクス 　　（後期開講）

対象学生 （専修名及び年次）　　：　 農業生産環境工学科　（生物生産工学 ２年次）

講座等（必修・選択別、単位数） ：　 専修共通 （必修・２単位）

担当教官（所属、所在）　　　　 ：　 武田純一 （農業生産環境工学科） （１号館３階）

授 業 の 目 標 ：

　農業機械分野にも着実に電気・電子工学が利用されるようになり，従来の機械技術と融合されて多くの機械が知能化，システム化，統合化されている。本講義は，電気・電子工学をはじめ，機構学，機械力学，制御工学，生物計測工学，農業ロボティクスなどの講義とも関連するので，これらの講との連携を保ちつつ，主に電気・電子工学の基礎事項を習得することを目標とする。

授　業　の　概　要　：

　電気回路の構成要素としての，抵抗，コンデンサ，コイル等の基礎知識，及びこれらを用いた直流回路と交流回路の性質について講義する。また，メカトロニクスの構成要素としてのセンサ，アクチュエータ（モータ）とそれを駆動する装置（増幅器），及び論理回路の基礎について講義する｡

授　業　計　画　　　：

　　第１回　メカトロニクスとは

　　第２回　電子部品の基礎知識　　　　　◆抵抗，コンデンサ，コイル等の特性

　　第３回　直流回路の基礎理論（１）　　◆オームの法則

　　第４回　直流回路の基礎理論（２）　　◆キルヒホッフの法則

　　第５回　交流回路の基礎理論（１）　　◆正弦波交流と回路素子

　　第６回　交流回路の基礎理論（２）　　◆共振回路

　　第７回　センサ（１）　　　　　　　　◆力の検出

　　第８回　センサ（２）　　　　　　　　◆変位・加速度の検出

　　第９回　モータの種類と特性（１）　　◆サーボモータ，三相誘導モータ

　　第10回　モータの種類と特性（２）　　◆ステッピングモータ

　　第11回　増幅器（１）　　　　　　　　◆トランジスタ

　　第12回　増幅器（２）　　　　　　　　◆オペアンプ

　　第13回　論理回路（１）　　　　　　　◆基本ゲート回路

　　第14回　論理回路（２）　　　　　　　◆ディジタル回路の応用

　　第15回　期末試験

教科書，教材・参考書　：

　　　教科書：神崎一男著，「基礎メカトロニクス」（共立出版）

　　　参考書：江村　稔著，「電気工学への入門」（共立出版）

　　　　　　　西堀賢司著，「メカトロニクスのための電子回路基礎」（コロナ社）

　　　　　　　土谷武士，深谷健一共著，「メカトロニクス入門」（森北出版）

授業の形式 ：

　　　黒板及びＯＨＰを用いて，できるだけ視聴覚を利用する。随時レポート課題を課し，　　提出させる。

成績評価の方法　：

　　　学期末のテスト，授業時に課したレポート及び出席状況で評価する。

履修にあたっての留意点　：

　　 出席を毎時間とる。