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研究紹介　-最適制御による作業機装着のための誘導制御-

研究の背景

現在、農業従事者の減少や高齢化が進んでいます。そのため農業生産の 機械化が重要となってきています。しかし、農業の機械化に伴い、操作が 困難になったり、危険な場面もあります。そこで、そのような作業を自動化 することが望まれるのです。

最適制御による作業機装着のための誘導制御

パソコンを駆使して、目標点に到達するためには、何度ハンドルをきればいいか計算したあとに、 ハンドルを目標値に制御する。 　この操作を繰り返して、トラクタは最終目標に到達する。