岩手大学 農学部 農学生命課程 生物産業科学コース 農作業システム学分野
岩手大学農学部農学生命課程生物産業科学コース農作業システム学分野
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研究紹介

当研究室で行っている研究内容を紹介します。

傾斜牧草地におけるトラクタ型移動ロボットの自律走行に関する研究
最適制御による作業機装着のための誘導制御
トラクタ・トレーラ連結車両の制御
カオス時系列解析による恒温植物の発熱機構の解明
牛糞の急速堆肥化(Composting)に関する研究
農業用トラクタの非線形振動に関する研究
畦畔における自動草刈機の開発
両眼立体視による画像計測
雑穀用収穫機械の開発
農業用トラクタ用タイヤの特性推定に関する研究
超音波センサによる綿花の茎頂検出
クローラ型農用車両の自律走行 −ファジイ理論を応用した走行制御−
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